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  • E1 Robô fora da zona de trabalho
  • E2 Motor da roda bloqueado
  • E3 Erro do motor de corte
  • E4 Para-choques do robô bloqueado
  • E5 Robô levantado
  • E6 Robô inclinado
  • E7 O sensor do ângulo é ativado frequentemente
  • E8 Erro ao ancorar na estação de carregamento durante o processo de carregamento
  • E9 Robô preso
  • E10 Falha na atualização
  • E12 Erro de tensão da bateria
  • E13 Corrente de carregamento demasiado alta/baixa
  • E14 A área atual do mapa é demasiado grande
  • E15 Erro do motor de direção das rodas traseiras
  • E16 Erro do motor de elevação
  • E21 Anomalia de posicionamento RTK
  • E22 A câmara frontal está obscurecida
  • E23 Erro de mapa vazio
  • E24 Sinal da estação da base RTK em falta
  • E25 Falha no mapeamento
  • E26 Falha de calibração do RTK
  • EE É necessário apoio do concessionário
  • BP Erro de temperatura da bateria
Descrição da falha *
  • Hardware/Dispositivo
  • Software
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  • E1 Robô fora da zona de trabalho
  • E2 Motor da roda bloqueado
  • E3 Erro do motor de corte
  • E4 Para-choques do robô bloqueado
  • E5 Robô levantado
  • E6 Robô inclinado
  • E7 O sensor do ângulo é ativado frequentemente
  • E8 Erro ao ancorar na estação de carregamento durante o processo de carregamento
  • E9 Robô preso
  • E10 Falha na atualização
  • E12 Erro de tensão da bateria
  • E13 Corrente de carregamento demasiado alta/baixa
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  • E15 Erro do motor de direção das rodas traseiras
  • E16 Erro do motor de elevação
  • E21 Anomalia de posicionamento RTK
  • E22 A câmara frontal está obscurecida
  • E23 Erro de mapa vazio
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  • E25 Falha no mapeamento
  • E26 Falha de calibração do RTK
  • EE É necessário apoio do concessionário
  • BP Erro de temperatura da bateria
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