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작업 구역 외부로 E1 로봇 이탈
E2 휠 모터 막힘
E3 커팅 모터 오류
E4 로봇 범퍼 막힘
E5 로봇 들어 올림
E6 로봇 기울어짐
E7 각도 센서가 자주 활성화됨
충전 프로세스 중 충전소에 도킹할 때 E8 오류 발생
E9 로봇 갇힘
E10 업그레이드 실패
E12 배터리 전압 오류
E13 충전 전류가 너무 높거나 낮음
E14 현재 맵 영역이 너무 큼
E15 뒷바퀴 모터 스티어링 모터 오류
E16 리프팅 모터 오류
E21 RTK 위치 이상
E22 전면 카메라가 가려짐
E23 빈 맵 오류
E24 RTK 기지국 신호 누락
E25 매핑 실패
E26 RTK 보정 실패
딜러의 EE 지원 필요
BP 배터리 온도 오류
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