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  • 작업 구역 외부로 E1 로봇 이탈
  • E2 휠 모터 막힘
  • E3 커팅 모터 오류
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  • E5 로봇 들어 올림
  • E6 로봇 기울어짐
  • E7 각도 센서가 자주 활성화됨
  • 충전 프로세스 중 충전소에 도킹할 때 E8 오류 발생
  • E9 로봇 갇힘
  • E10 업그레이드 실패
  • E12 배터리 전압 오류
  • E13 충전 전류가 너무 높거나 낮음
  • E14 현재 맵 영역이 너무 큼
  • E15 뒷바퀴 모터 스티어링 모터 오류
  • E16 리프팅 모터 오류
  • E21 RTK 위치 이상
  • E22 전면 카메라가 가려짐
  • E23 빈 맵 오류
  • E24 RTK 기지국 신호 누락
  • E25 매핑 실패
  • E26 RTK 보정 실패
  • 딜러의 EE 지원 필요
  • BP 배터리 온도 오류
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