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E1 作業ゾーン外のロボット
E2 ホイールモーターがブロックされています
E3 切断モーターエラー
E4 ロボットバンパーがブロックされています
E5 ロボットが持ち上げられています
E6 ロボットが傾いています
E7 角度センサーが頻繁に作動しています
E8 充電中に充電ステーションへのドッキングでエラーが発生しました
E9 ロボットが閉じ込められています
E10 アップグレードに失敗しました
E12 バッテリー電圧エラー
E13 充電電流が高すぎる/低すぎる
E14 現在のマップ領域が大きすぎます
E15 後輪モーターまたはステアリングモーターでエラー
E16 リフティングモーターのエラー
E21 RTK位置決め異常
E22 フロントカメラが不明瞭
E23 空のマップエラー
E24 RTKベースステーション信号がありません
E25 マッピングに失敗しました
E26 RTKキャリブレーション失敗
EE ディーラーからのサポートが必要
BP バッテリー温度エラー
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