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  • E1 作業ゾーン外のロボット
  • E2 ホイールモーターがブロックされています
  • E3 切断モーターエラー
  • E4 ロボットバンパーがブロックされています
  • E5 ロボットが持ち上げられています
  • E6 ロボットが傾いています
  • E7 角度センサーが頻繁に作動しています
  • E8 充電中に充電ステーションへのドッキングでエラーが発生しました
  • E9 ロボットが閉じ込められています
  • E10 アップグレードに失敗しました
  • E12 バッテリー電圧エラー
  • E13 充電電流が高すぎる/低すぎる
  • E14 現在のマップ領域が大きすぎます
  • E15 後輪モーターまたはステアリングモーターでエラー
  • E16 リフティングモーターのエラー
  • E21 RTK位置決め異常
  • E22 フロントカメラが不明瞭
  • E23 空のマップエラー
  • E24 RTKベースステーション信号がありません
  • E25 マッピングに失敗しました
  • E26 RTKキャリブレーション失敗
  • EE ディーラーからのサポートが必要
  • BP バッテリー温度エラー
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