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  • E2 Motor de rueda bloqueado
  • E3 Error del motor de corte
  • E4 Parachoques del robot bloqueado
  • E5 Robot levantado
  • E6 Robot inclinado
  • E7 El sensor de ángulo se activa con frecuencia
  • E8 Error de acoplamiento en la estación de carga durante el proceso de carga
  • E9 Robot atrapado
  • E10 Error de actualización
  • E12 Error de tensión de la batería
  • E13 Corriente de carga demasiado alta/baja
  • E14 El área del mapa actual es demasiado grande
  • E15 Error del motor de dirección del motor de la rueda trasera
  • E16 Error del motor de elevación
  • E21 Posicionamiento del RTK anómalo
  • E22 La cámara delantera está obstruida
  • E23 Error de mapa vacío
  • E24 Señal de la estación base RTK ausente
  • E25 Fallo de mapeo
  • E26 Fallo de calibración del RTK
  • EE Se requiere asistencia del distribuidor
  • BP Error de temperatura de la batería
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